導語：自主水下航行器（AUV）在維護和維修海上渦輪機方面具有廣泛的應用。使用非接觸式傳感方法的機器人（例如雷達和聲納）可以與海洋基礎設施及其周圍環(huán)境進行交互，而不會對環(huán)境造成任何破壞。

未來十年，全球海上可再生能源基礎設施的支出預計將超過160億美元（113億英鎊）。到2030年，這將增加250萬公里的全球海底電纜。

鋪設和固定這些電纜以防海流涉及耕作海床，傾倒巖石和混凝土“墊子”，以作為電纜的基礎，這種做法對海洋生態(tài)系統(tǒng)造成了極大的破壞。

在海上安裝風電場需要許多這樣的高影響力程序，而這些程序通常很少考慮到它們對微妙的平衡海洋環(huán)境的影響。

人類活動之一：建設可再生能源基礎設施，已經影響了40％的海洋表面，形成了無氧的死海地區(qū)，危害了海洋物種，破壞了生物多樣性。

如果我們繼續(xù)走這條路，對世界海洋造成前所未有的破壞。新一代可再生能源生產商，必須評估其對海洋環(huán)境的長期影響，以評估其供應鏈和實踐的可持續(xù)性。

隨著聯(lián)合國今年開始其海洋抗災力十年，自主技術在支持海洋環(huán)境中所扮演的角色繼續(xù)得到認可。我們期望在灌輸環(huán)保意識的前提下實施可持續(xù)技術。這就是機器人技術的用武之地。

維修費用

維護海上風電場的成本的大約80％用于直升機進行檢查和維修，維護諸如船只之類的輔助車輛以及支付建造海上平臺的工人薪資。所有這些都增加了碳排放量。不僅如此，離岸檢查員還需要在危險的高空和密閉空間內工作，這兩者都是危險的。

但是，由人類、機器人和AI組成的統(tǒng)一團隊可以維護此基礎架構，而對環(huán)境的影響要小得多，并且對人類的安全性更高。這些團隊可能包括與無人駕駛飛機和水下機器人的多機器人團隊，以及爬行或陸地機器人進行遠程工作的人員。

自主水下航行器（AUV）在維護和維修海上渦輪機方面具有廣泛的應用

機器人技術可以幫助人們與復雜、脆弱的環(huán)境進行交互，而不會傷害他們。使用非接觸式傳感方法的機器人（例如雷達和聲納）可以與海洋基礎設施及其周圍環(huán)境進行交互，而不會對環(huán)境造成任何破壞。

甚至更先進的傳感技術。如低頻聲納：基于海豚發(fā)出的用于通信的信號所激發(fā)的基于聲音的技術，使檢查海洋中的海底基礎設施和海底電纜等結構成為可能，而不會損壞周圍的環(huán)境。

通過使用自動水下機器人（AUV）來驅動自己的機器人部署低頻聲納技術，我們可以更好地了解水下電纜等結構如何與環(huán)境相互作用。我們還可以幫助避免諸如生物污染之類的問題，因為微生物、植物、藻類或小型動物會在電纜表面積聚。被生物污染的電纜可能會變重，從而可能扭曲其外部保護層并縮短其使用壽命。AUV可以安全地監(jiān)視和清潔這些電纜。

當風力渦輪機葉片達到使用壽命時，它們通常會被燃燒或扔進垃圾填埋場。這直接抵制了“循環(huán)經濟”方法，即倡導廢物預防和盡可能多地重復利用材料，這對于實現(xiàn)技術可持續(xù)性至關重要。取而代之的是，我們可以使用機器人修理，重新利用或回收降解刀片，從而減少不必要的浪費。

使用配備了先進雷達感應技術的無人機，我們現(xiàn)在可以看到渦輪機開始發(fā)展時的缺陷。無需使用現(xiàn)場支持船將渦輪檢查器運輸?shù)胶Ｉ希刻旎ㄙM約25萬英鎊），而是使用機器人助手來更新渦輪維護的最新信息，從而節(jié)省了時間、金錢，并降低了風險。

除了削減渦輪機維護的財務和碳成本外，機器人還可以最大程度地降低在這些不可預測的環(huán)境中工作的人的固有風險，同時還可以與環(huán)境共生。

通過部署常駐機器人來檢查和維護海上可再生能源基礎設施，能源公司可以最初減少從事危險海上作業(yè)的人員數(shù)量。隨著時間的流逝，我們甚至可以到達自主操作的點，即人工操作員仍留在岸上并遠程連接到離岸機器人系統(tǒng)。

人工智能是構建可持續(xù)能源系統(tǒng)的另一個關鍵組成部分。例如，人工智能程序可以幫助能源公司計劃如何安全拆卸渦輪機，并將其安全帶回岸上。渦輪機到達陸上之后，可以將其帶到“智能”工廠，這些工廠結合使用機器人技術和AI來識別哪些零件可以重復使用。

在這些團隊中，我們可以為離岸可再生能源行業(yè)發(fā)展一個強大、可持續(xù)的循環(huán)經濟。